具身智能的
生成式基础设施
我们通过构建无限的高保真合成世界和统一的多模态大脑，重新定义自主智能系统的学习方式。
核心支柱 I
生成式世界模型
利用生成式 AI 构建数据反馈闭环框架。这创造了大规模的仿真场景，包含复杂的高层规则（如物理交互、因果逻辑）和完整的 3D Ground Truth。
- ✓ 静态世界构建 (BEVControl)
- ✓ 动态视频合成 (Unleashing)
- ✓ 闭环自校正机制
精选研究成果
BEVControl
ICCV 2023
从鸟瞰图草图精确生成 3D 场景几何，实现可控的自动驾驶与机器人仿真环境构建。
OmniGen
Generative AI
通过共享的 BEV 空间统一生成多模态传感器数据，确保跨相机和 LiDAR 的时空一致性。
DriveMRP
Safety Prediction
利用合成数据增强的大语言模型，预测规划轨迹的潜在风险，提升具身智能的安全性。
DualToken
Visual Tokenizer
用于理解和生成的统一视觉 Tokenizer，在 MLLM 任务中实现了最先进的性能。