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西湖数智双模型包揽 RoboCasa365 多任务学习榜单前二
在2026年10月13日更新的 RoboCasa365 多任务学习榜单中，西湖数智（Awomo）团队两款模型从18个参评模型中脱颖而出：Awomo-0.5I 以64.4分位列第一，Awomo-0.5V 以62.5分位列第二，包揽榜单前两名。
覆盖50项任务，评估多任务操作能力
RoboCasa365 以逼真的仿真厨房为环境，围绕橱柜、台面、杯盘及家电等日常物体，评估机器人的操作能力。本次多任务学习榜单覆盖50项任务，包含 Atomic-Seen、Composite-Seen 和 Composite-Unseen 三个评测划分，考察模型在基础操作、组合任务及泛化方面的表现。
厨房场景包含丰富的物体、操作方式与任务组合。机器人不仅需要完成单项动作，还需要在连续操作中协调多个步骤，达成任务目标。
| 模型 | 综合得分 | 排名 |
|---|---|---|
| Awomo-0.5I | 64.4 | 第一 |
| Awomo-0.5V | 62.5 | 第二 |
两条世界建模路径，共同取得领先成绩
Awomo-0.5I 以图像生成为核心，通过预测关键的未来视觉状态，建立当前观察、任务目标与预期结果之间的联系，指导动作决策。
Awomo-0.5V 以视频生成为核心，通过生成连续的未来视觉序列，刻画物体与环境的动态变化，并从预测序列中生成可执行动作。
两款模型在同一多任务评测中共同取得领先成绩，展现了图像生成与视频生成两条世界建模路径用于机器人操作的潜力，也为西湖数智持续提升模型的多任务能力提供了实验支持。
从生成未来到执行动作，西湖数智将持续推进世界建模与机器人控制的结合，让机器人掌握更多技能，完成更多有用的任务。
- HuggingFace: https://huggingface.co/Auwomo
- RoboCasa365 Leaderboard: https://robocasa.ai/leaderboard.html
- GitHub: https://github.com/Awomo-WestlakeDI/Awomo-0.5
成绩、排名及参评规模依据2026年10月13日更新的 RoboCasa365 多任务学习榜单截图。