西湖数智在五项机器人基准测试中取得领先成绩

西湖数智（Awomo）公布模型Awomo-0.5最新机器人基准测试成绩，在 RoboTwin-c2r、MolmoSpaces、LIBERO-Plus 和 RoboCasa 四项评测中排名第一，并在 RoboDojo Sim 评测中位列基座模型第一。这些成果标志着西湖数智在概念世界模型（Concept World Models）与物理人工智能（Physical AI）领域取得进一步进展，持续推动机器理解物理世界、预测交互结果并执行行动。

RoboTwin 2.0（C2R）：80.6%，排名第一

RoboTwin 2.0 通过50项任务评估机器人的双臂协同操作能力。其中，C2R（Clean-to-Random）设置检验在干净场景中训练的模型，能否适应包含背景、光照、杂物等变化的随机化环境。

MolmoSpaces：73.4%，排名第一

MolmoSpaces 评估抓取、放置、打开和关闭等日常操作技能，重点检验机器人面对不同物体和环境时的泛化能力。

RoboDojo Sim：35.34，基座模型排名第一

RoboDojo Sim 通过42项仿真任务，评估泛化、记忆、精细操作、长时序任务执行及开放词汇指令遵循五类能力，检验机器人应对复杂操作任务的综合表现。

LIBERO-Plus：95.88，排名第一

LIBERO-Plus 通过七类条件变化评估机器人操作的鲁棒性，包括物体布局、相机视角、机器人初始状态、语言指令、光照、背景纹理及传感器噪声，检验模型在条件变化后能否保持稳定表现。

RoboCasa：64.3%，排名第一

RoboCasa 在逼真的仿真厨房中评估机器人完成日常任务的能力，涵盖物体操作、家电交互及多步骤家务活动。

这五项评测从不同角度检验了机器人的操作能力，覆盖双臂协同、环境适应、记忆与长时序任务执行，为西湖数智融合多模态感知、预测性世界建模与动作控制的研发工作提供了进一步验证。

在持续开展基准评测的同时，西湖数智也在推进真实场景验证，致力于将物理人工智能的研究进展转化为机器人与工业自动化中可靠、实用的能力。

排名基于截至2026年10月8日已公布的结果。