西湖数智在四项机器人评测中取得第一，持续提升具身智能基础能力
截至2026年10月1日，西湖数智发布的模型AMO(Awomo-0.5)在RoboDojo、MolmoSpaces、RoboTwin 2.0和LIBERO-Plus四项机器人评测的对应综合指标上均达到当前最优水平（SOTA）。其中，RoboDojo成绩位列单模型参评方案第一和综合成绩第一，MolmoSpaces成绩位列单模型参评方案第一，RoboTwin 2.0与LIBERO-Plus综合成绩位列第一。
四项评测成绩如下：
- RoboDojo：35.3分，单模型综合第一；37.1，综合成绩第一
- MolmoSpaces：64.5%，单模型综合第一
- RoboTwin 2.0：96.1%，综合第一
- LIBERO-Plus：93.8%，综合第一
以四项评测检验机器人操作能力
RoboDojo：检验多维度综合能力
RoboDojo覆盖环境与任务变化、精细操作、长时序任务和记忆等能力维度。西湖数智取得35.3分的单模型参评方案综合成绩，位列第一。沿着“原子能力 + RSI”的研发路线，新版本进一步取得 37.1 的综合得分，超越公开榜单最高成绩 36.3，体现了模型在复杂操作任务中的整体表现。
MolmoSpaces：检验多类物体交互能力
MolmoSpaces涵盖打开、关闭、抓取和抓取后放置等操作，考察模型面对不同操作目标时的任务完成表现。西湖数智在Combined Average综合指标上取得64.5%，位列单模型第一。
RoboTwin 2.0：检验双臂操作的稳定性
RoboTwin 2.0考察双臂操作策略在不同环境、布局和视觉条件下的表现。西湖数智在标准条件（Clean）和随机化条件（Randomized）下分别取得96.04%和96.20%，两项平均成绩为96.1%，位列第一。两种条件下均超过96%，体现了模型在测试条件变化时保持稳定操作的能力。
LIBERO-Plus：检验变化条件下的操作适应能力
LIBERO-Plus引入相机视角、语言表达、场景布局、背景、噪声、光照和机器人初始状态七类变化。西湖数智取得93.8%的平均成绩，位列第一，较此前最高成绩92.4%提升1.4个百分点，展现了模型在多种扰动条件下的操作适应能力。
持续提升可复用的基础能力
西湖数智围绕机器人可复用的“原子能力”开展研发，包括理解指令、判断空间关系、执行精确动作和利用历史信息。不同任务需要不同的能力组合，而这些基础能力的提升，可以为跨任务、跨环境的表现改善提供支撑。
此次四项评测结果，是西湖数智对这一技术方向的阶段性验证。团队将继续沿着“RSI + 原子能力”的路线推进研发: 让评测揭示的问题转化为能力改进，让能力改进接受更多任务的检验。
面向Physical AI，西湖数智将持续推进世界模型与具身智能基础能力研发，让机器理解物理世界，并在其中可靠行动。
查看技术介绍: https://arxiv.org/pdf/2609.25961