机器人部署工程师 / Sim2Real 工程师

岗位职责

• 负责机器人模型在真机平台上的部署、调试和验证，包括机械臂、夹爪、相机、传感器、控制器等硬件系统。
• 搭建和维护机器人真机数据采集流程，包括遥操、任务场景布置、轨迹录制、图像 / 状态 / 动作数据同步、数据清洗与格式转换。
• 负责 VLA / WAM 等机器人策略模型在真实机械臂上的推理部署和闭环测试。
• 参与 Sim2Real 流程建设，包括仿真环境搭建、任务建模、传感器模拟、动力学参数调整、策略迁移和真机验证。
• 负责机械臂平台调试，包括 Franka、Agibot、Piper 等机器人系统的 ROS2、MoveIt、控制接口和安全机制集成。
• 进行相机标定、手眼标定、多相机同步、工作空间标定等机器人视觉系统调试。
• 解决真机部署中的工程问题，包括控制延迟、动作限幅、安全保护、线缆管理、末端执行器调试、传感器稳定性等。

任职要求

• 本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子工程、机械工程等相关专业。
• 熟悉 Linux 开发环境，熟练使用 Python，具备一定 C++ 开发能力。
• 熟悉 ROS 或 ROS2，了解机器人 TF、URDF、MoveIt、ros_control / ros2_control 等常用工具链。
• 有真实机器人硬件调试经验，能够独立完成机械臂、夹爪、相机、传感器等设备的集成和排障。
• 了解机械臂运动控制、末端位姿控制、轨迹规划、关节空间 / 笛卡尔空间控制等基本概念。
• 熟悉至少一种仿真平台，例如 Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo、PyBullet、Isaac Gym 等。
• 有相机使用和标定经验，例如 RealSense、ZED、工业相机、AprilTag、ChArUco、手眼标定等。
• 具备较强的工程落地能力，能处理真实环境中的不稳定因素，如遮挡、标定误差、通信异常、硬件限位和安全问题。
• 能够独立推进任务，从场景搭建、数据采集、模型部署到真机测试完成闭环。

加分项

• 有 Franka、Unitree G1、Agibot、Piper 等实体经验。
• 有 VLA（OpenVLA、RT-1 / RT-2、ACT、Diffusion Policy、RDT、GR00T），WAM（FastWAM）等机器人模型部署或复现经验。
• 有模仿学习、强化学习、机器人数据集采集、遥操作系统搭建经验。
• 有实验室机器人平台搭建与调试经验。

岗位目标

入职后需要参与搭建真实机器人数据采集与模型部署平台，完成从任务定义、场景布置、遥操采集、数据处理、模型部署到真机推理验证的完整流程。希望候选人不仅能写代码，也能真正把机器人系统调起来、跑起来、稳定下来。